تدور احداث قصة انمي دراغون بول هيروز حول ترانكس الذي يعود من المستقبل للتدريب مع جوكو وفيجيتا. ومع ذلك ، فإنه يتلاشى فجأة. يظهر الرجل الغامض "فو" فجأة ، ويخبرهم أن ترانكس تم حبسه في "كوكب السجن" ، وهو مكان غامض في مكان غير معروف بين الأكوان. تبحث المجموعة عن كرات التنين لتحرير ترانكس ، لكن معركة عظمى لا تنتهي تنتظرهم! هل ينجح جوكو ورفاقه في إنقاذ ترانكس والهروب من "كوكب السجن" ؟