Serial jest prequelem filmu Łotr 1. Gwiezdne Wojny – historie. Wydarzenia koncentrują się wokół postaci Cassiana Andora – pilota, oficera Sojuszu Rebeliantów i dowódcy jednostki Łotr 1, mającej ukraść plany Gwiazdy Śmierci. W odpowiedzi na działania Imperium Galaktycznego utworzony zostaje Sojusz Rebeliantów. Złodziej Cassian Andor dołącza do rewolucjonistów i staje się szpiegiem Rebelii.